Kategorija A
Kategorija A zajema motorna kolesa na dveh kolesih s stransko prikolico ali brez nje in trikolesa. Po prejetem vozniškem dovoljenju za kategorijo A, vam bo dovoljena vožnja vozil kategorij AM, A1, A2 in G.
Kategorija B
Kategorija B zajema motorna vozila, razen vozil kategorije A1, A2, A, F in G, katerih največja dovoljena masa ne presega 3.500 kg in poleg sedeža za voznika nimajo več kot osem sedežev.
Kategorija AM
Kategorija AM zajema kolesa z motorjem in lahka štirikolesa. Vozilo ne preseže 49 ccm in hitrosti 45 km/h. Izpit se lahko opravlja s kolesom z motorjem, ki ima klasične prestave ali pa je avtomatik.
Kategorija F
Kategorija F zajema traktorje in traktorske priklopnike. Traktor je motorno vozilo, ki je konstruirano tako, da vleče, potiska ali vozi traktorske priključke oziroma se uporablja za njihov pogon ali vleče priklopno vozilo.